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伺服液壓系統的組成及優點介紹

文章出處:勃特克 人氣:發表時間:2018-07-14 15:22
伺服液壓系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統﹐分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類。其中﹐機械液壓伺服系統應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現﹐電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統﹐軋鋼機械的液壓壓下系統﹐機械手控制和各種科學試驗裝置(飛行模擬轉臺﹑振動試驗臺)等。
伺服液壓系統
優點:
(1)液壓執行機構的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環節,而且隨著流量的加大和參數的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執行機構的頻率響應是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統執行機構相比,固有頻率通常較高。
(2)液壓執行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執行機構(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執行機構增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
(3)液壓執行機構傳動平穩、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統的傳遞平穩性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
(4)液壓執行機構的調速范圍廣,功率增益高。
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